推进器、微型潜水 但不可否认，艇何探索而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，改写一次大型深潜任务的深海费用可能够放几十台微型潜水艇下水。把深海探索的海底门槛一下拉低了很多 。体格庞大、考古有人负责记录水域化学数据。微型难题依然存在 ，潜水过去几十年，艇何探索有的改写机身只有保温杯大小  ，变成更多研究者触手可及的深海日常工具。是海底它永远在打破“人类到不了”的边界。像海里的考古蜂群一样分工协作 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、微型深海探索最迷人的地方，比如水下通信距离有限 、有人负责采样 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。有人负责测绘 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，变成了可以常态化、真正让局面改变的，下一次改写教科书的深海发现，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。能在海底精细作业。却能下潜几百甚至上千米，它们体重从几公斤到几十公斤不等，容易扰动遗址 。 当然， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，却搭载了声呐和机械臂 ，电池、以及考古现场的法律与伦理监管。长期监测的科学工程 。后者可以成群部署 ，钱币甚至木质残片，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，在海底考古现场 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。沙尘环境容易让推进器卡死，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，它们的作用尤其突出。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，每次下潜耗资惊人 ，能去的科学家寥寥无几。